Santo Antônio do Rio Abaixo está localizado, 182 km de Belo Horizonte, na Região Central do Estado de Minas Gerais, leste da Serra do Espinhaço, na Bacia Hidrográfica do Rio Doce É banhado pelos Rios Preto do Itambé, de Peixe e o principal, Santo Antônio. O acesso ao município poderá pela rodovia BR-381 até a rodovia estadual MG-129, passando por Santa Maria do Itabira, seguindo cerca de 15 km pela BR-120, onde deverá tomar à esquerda E passar pelas cidades de Passabém e São Sebastião do Rio Preto, percurso em asfalto; ou ainda, partindo-se de Belo Horizonte pela rodovia MG-10, passando por Lagoa Santa, sentido Serra do Cipó até a cidade de Morro do Pilar e daí a 22 km chega-se, também, à cidade de Santo Antônio do Rio Abaixo (percurso em estrada de terra:42km).
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